直線模組是自動化設備中最常用的標準化模塊，因模組滑台品類繁多，在選型過程中，若選型不對，會對設備的性能（néng）和項目的（de）推進帶來各種問題。因此，直線模組的選型非常關鍵。

模（mó）組滑台的選型可參照下麵的步（bù）驟：
  1. 確定模組滑台的使用環境：根據使用環境判定為一般環境，潔淨環境，惡劣環境？
  2. 確定模組滑台安裝方向。確（què）定模組滑台為水平安裝，牆麵安裝（zhuāng）或垂直安裝（zhuāng）。
  3. 確定模組滑台搬運的負載。
  4. 核算模（mó）組滑台運行的速度和加速度。
  5. 模組滑台的容許力（lì）矩校（xiào）核：計算靜止（勻速）狀態下和加減速狀態下的各向力矩（jǔ）值：Ma，Mb，Mc。
  6. 模組滑台的精度等級（jí）要求：明確需要（yào）的重複定位精度，行走平行度要求等。
  7. 確定馬（mǎ）達安裝樣式：常用的（de）模組滑（huá）台安（ān）裝方（fāng）式有直連型，馬（mǎ）達左側安裝，馬達右側安裝，馬達底側安（ān）裝等
  8. 模組（zǔ）滑台行程限位開關方式。
  9. 確定模組滑台的電機規格和功率。
模組滑台的性能指標可以從以下方麵進行衡量。
模組滑台的精度特（tè）性（xìng）：包含重複定位精度、定位精度、行走平行度、行走直線度、背隙等。
模組滑台的運動特性：可搬運重量、抗力矩能力、運行速度、加速度（dù）、運行噪音等。