直線模組是實現工業自動（dòng）化生產的重要組件。最早的直線模組（zǔ）是德國開發的，由於其單體運動速度快（kuài）、重（chóng）複定位精度高、本體質量輕、占設備空間小（xiǎo）、壽命長等特點，所以當時的市場主要是定位在光伏設備、上下（xià）料機械手、裁（cái）移設備、塗膠設備、貼片設（shè）備等行業上。
　　  直線模組發展至今，應用範圍一直在擴大。比（bǐ）如在非標自動化設備中，   直線模組就大（dà）展身手：
　　●自動焊接設備，直線模組負責焊槍的運動；
　　●自動組裝機，直線模組負責將一個零件裝到另一個零件上：
　　●自動檢測機（jī），直線模組負責將待檢驗產品送到CCD檢測範圍內；
　　●在線式全自動點膠設備，直線模組實現空間三軸自動點膠；
　　●自動植螺母機，直線模（mó）組負責將加熱後的螺母（mǔ）裝到（dào）汽車零（líng）件（jiàn）內。
　　不（bú）僅如此， 直線（xiàn）模組（zǔ）還在（zài）其他（tā）領域中也得到廣泛應用，比如（rú）：
　　●軍工領域：軍（jun1）用生產機械、模擬仿真
　　●食品領域：分類機械、上料機械等
　　●噴（pēn）塗領域：往複（fù）機（jī）械、噴塗機械等
　　●汽（qì）車領域：抓取機械（xiè）、移載機械（xiè）等
　　●物流領域：分類機械、移載機械等
　     直線（xiàn）模（mó）組（zǔ）按照驅動方式（shì）分為：步（bù）進電機驅（qū）動和伺服電機驅（qū）動，按照傳動方式分為同步帶（dài）傳動和滾珠絲杆傳動（dòng）。