直線模組滑(huá)台是自動化設備中(zhōng)最常用的(de)標準化模塊,因模組滑台品類繁(fán)多,在選型過程中,若選型不對,會對設備的性能和項(xiàng)目的推進帶來各種問題。因此,直線模組(zǔ)的選型非常關(guān)鍵。
直線模組滑台的選型可參照下麵的步驟:
1. 確定直線模(mó)組滑台的使用環境:根據(jù)使用環境判定為一般環境,潔淨環境,惡劣環境?
2. 確定直線模組滑台安裝方向。確定模組(zǔ)滑台為水平安裝,牆麵安裝或垂直安裝。
3. 確定直線模組滑台搬運的負載。
4. 核(hé)算直(zhí)線模組滑台運(yùn)行的速(sù)度和加速度。
5. 直線模組滑(huá)台的容(róng)許力矩(jǔ)校核:計算靜止(勻速)狀(zhuàng)態下和加減速狀態(tài)下的各向力矩值:Ma,Mb,Mc。
6. 直線模(mó)組滑台的精度等級要求:明確需要的重複定位精度,行走平行度(dù)要求等。
7. 確定馬達安裝樣式:常用(yòng)的直線模組滑台安裝方式有直連型,馬達左側安裝,馬達右側安裝,馬達底側安裝等
8. 直線模(mó)組滑台行程限(xiàn)位開(kāi)關方式。
9. 確定直線模組滑台的電機規格和功率。
直線模組(zǔ)滑台的性能指(zhǐ)標可(kě)以從以下方麵進(jìn)行衡量。
直線模組滑台的精度特性:包含重複定位精度、定位精度、行走平行度(dù)、行(háng)走直線度、背隙等。
直線模(mó)組滑台的運動特性:可搬運重量、抗力矩能力、運行速度(dù)、加速度、運行噪音等。