在使用直線模組（zǔ）的過（guò）程中常常會遇見很多問題，很多老板遇到這樣的問題不知道該（gāi）怎麽（me）辦，所以今天小譽找到咱們的菠萝菠萝蜜影院工程師，整理了這份“常見故障排除（chú）和解決辦法”，由於篇幅較長，這裏分為幾種情況發布，老板們可以（yǐ）根據自己的情況（kuàng）來對（duì）號入座。

購買本司的模組，並（bìng）搭（dā）配AMC4030三軸控製器的使用
（每（měi）接入一根（gēn）方向的（de）軸需搭配一個（gè）接近（jìn）開關提供原點（diǎn）位置信號）

常（cháng）見故障排除

﹀

①

故障：AMC4030軟件的（de）CH340驅動安裝總是失敗

可能原因：係統庫缺少驅動程（chéng）序的可（kě）執行（háng）代碼

解決辦法：按照文件夾內的“安裝失敗解決方法”進行解決。

②

故障：打開exe程序時，彈（dàn）出對話（huà）框“Microsoft Visual C++ Runtime Library”error 打不開軟件

可能原因：係統缺少VC運行庫（微軟常用（yòng）運行庫）

解決辦法（fǎ）：安裝（zhuāng）“啟動報警程序解決方法” 文件夾內的《VC運（yùn）行庫64.32合集（微軟常用運行庫（kù））》

③

故障：軟件驅動安裝好了，線也接好了，但是打開4030程序麵板，點擊“連接控製（zhì）器”就是沒有反應，連接不上，控製器上指示燈也正常，上下（xià）常亮，中間閃爍（shuò）
可能原因：
1.驅動程序故障   
2.COM端口不對或者COM口故障
3.二次開發造成控製器內部程（chéng）序損壞
4.USB線損壞
解決辦（bàn）法：
1.重啟控製器試下（xià）
2.換個（gè）COM口（kǒu）接入USB線並在“我（wǒ）的電腦-屬性-設備管理器-端（duān）口”裏麵查看COM口的（de）連接狀態是否正常
3.重裝驅動並重啟電腦
4.換台電腦（nǎo）試一下
5.以上均（jun1）不行（háng）的話可能是USB線損壞或（huò）者控製卡內部程序錯（cuò）誤

④
故障：我使用自動（dòng）控製模式，但我不想要每次都連接電腦開啟自動控製模（mó）式
可能原因：本（běn）司的AMC4030三軸控製器內部如（rú）果有程序，則（zé）上電（diàn）默認（rèn）即為自動控製模式，所以無需再連接電腦（nǎo）
解（jiě）決辦法：將編寫好的控製程序下載到控製器裏即可

⑤
故障：我使用手動控製模（mó）式發現滑塊走到接近開關的位置時，接近開關燈亮，但是滑台不停止
可能原因：接近開關的接入隻是為了給控製器提供一個原（yuán）點（diǎn）位置信號的左右，可用來獲取相對位置和回零使用（yòng）的，手動模式並沒有限製行程的作用
解決（jué）辦法：手動（dòng）模式並沒（méi）有（yǒu）限製行程的作用

⑥
故障：我手動模式下，點擊回（huí）零，滑塊走（zǒu）到接近開關的位置，燈亮，停下，但是位置信息卻不為0
解決辦法（fǎ）：交（jiāo）換一下電機的任意兩根相（xiàng）線即可
交換（huàn）一下電機的（de）任意兩根相線即（jí）可（例如交（jiāo）換A+,A-）

⑦
故障：回原點（diǎn）方向不對
解決辦法：更換對應軸的回原點方向P/N，更換對應軸的（de）回原（yuán）點（diǎn）方向P/N

⑧
故障（zhàng）：滑（huá）塊實（shí）際運行距（jù）離和位置（zhì）信息與我所預設置的不相符合
可（kě）能原因：參數（脈衝當量）設（shè）置錯誤
解決辦法：安裝說明書設置（zhì）好參數並保存，導程 = 導（dǎo）程（皮帶（dài）模組則為周（zhōu）徑（jìng），細分 = 驅動器細分）

問：我想用外部輸（shū）入信號控製4030程序啟停
答：可以實現，結合說明書進行編程實現
對照AMC4030控製器軟件教學（使（shǐ）用流程（chéng）及操作規範）說明書裏麵（miàn）的編程教學-----實現控製啟停來進（jìn）行編程實現

⑨
故障：自己編譯的程序（xù）導入4030控製器中自動控可（kě）能原因：製發現實際運行（háng）的不正確
可能原因：

1.參數設置錯誤

2.程序編譯錯誤，沒有看詳細的編程說明
3.控製器（qì）受到外界幹擾
解（jiě）決辦法（fǎ）：
1.結（jié）合（hé）說明書及指令表，設（shè）置（zhì）好（hǎo）相應參數，並檢查程序是否有誤，閱讀相關指令說明，動手試驗嚐試
2.控（kòng）製（zhì）器安裝和使用時遠離電源等可能會受到幹擾的電子設備或器件

其它編程問題請結（jié）合產品使用（yòng）手冊欄目裏的
AMC4030控（kòng）製器軟件教學（使用流程及（jí）操作規範（fàn））.pdf
與 AMC4030三軸控製器使用指南 .pdf 進行編（biān）程（chéng）試驗