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使用線性模組的過程中，常常用（yòng）到的電機知識，幹貨（huò）收藏過哦。

電機的應用領域（yù）十分廣泛，像無人機、機器手臂、電（diàn）動工具以及工業自動化等。許多剛開（kāi）始接觸電機的工程師會有一些（xiē）疑惑，今（jīn）天給大家整理了關於電機的11個常用知識點，重點介紹（shào）了一些容（róng）易被忽略但很重要的知識（shí）點，希望（wàng）能給大家帶來幫助（zhù）。

01
BLDC無刷直（zhí）流電機調速（sù）控製方（fāng）式（shì）有哪些方法
1.外部模（mó）擬信號調速控製；
2.脈衝頻率調速控製；
3.PWM調速控（kòng）製；
4.內置電位器調速控製；
5.外接電位器調速。

02
無刷直流電機調速種類和原理是什麽
直流電機調速一般采用脈衝寬度調製。
即供電電壓是（shì）寬度（dù）可調的脈衝電壓。當脈衝最寬時，相當於直（zhí）流（liú）電，功率最大，轉速最高。脈衝寬度減小時（shí），相當於直流電（diàn）電壓（yā）降低，功率及轉速降低（dī）。
脈寬調製（PWM）是調整脈衝的寬度而不是頻率。“脈衝寬了”指的是高電平（píng）時間長了，低電平時（shí）間短（duǎn）了，脈（mò）衝頻率並沒有變。脈寬調製並不是直接調整電機的速度（dù），而是改變電機的功率或扭矩（jǔ）。扭矩大了，換向加快，轉速（sù）就提高了。

03
怎樣將（jiāng）直流無刷（shuā）電機的旋轉運動轉化為直線運動
利用加絲（sī）杠，加一個編碼器，形（xíng）成閉環控製，如果一般定位使用，可以考慮使（shǐ）用步進電機，伺服電機也可以（yǐ）。伺服主要靠脈衝來定位，基本上可以（yǐ）這樣理解，伺服電機接收到（dào）1個脈衝，就會旋（xuán）轉1個脈衝對應的角度，從而實現位移，因為，伺服電（diàn）機本身具備發出脈衝的功能，所以伺服電機每旋轉一個角度，都會發出對應數量的脈衝。這樣，和伺（sì）服電機接受的脈衝形成了呼應，或者叫閉環，如此一（yī）來，係統就會知道發了多少脈衝給伺服（fú）電機，同時（shí）又收了多少脈（mò）衝回來，這樣，就能夠很精確的控製電機的轉動，從而實現精確的（de）定位，可以達到（dào）0.001mm。

04
直流（liú）無刷（shuā）電機（jī）的極數怎麽判斷
1.如果使用CD係列驅動器，可以用ZERO命（mìng）令(轉子置零位)，使能驅動器，電流從定子統組的C端流進，從B端流出，產生一個極數與轉子磁場極（jí）數一樣的定子磁場，該磁場（chǎng）的強弱可用IZERO設定。設（shè）定IZERO=5(電機連續電流（liú）的5%)，用手（shǒu）緩慢的（de）轉動轉子一圈，每當轉子的磁極對準定子的磁極（同（tóng）性或異性），便有一次停頓。如果轉子轉動圈有2p次停頓，則該電機的極數為2p。
2.果使用沒有轉子置零位命令的（de）驅動器，如S600/S300，可將驅動器設置為串行電流模（mó）式。
用電流指令T，給定（dìng）一小電流，不足以使轉子轉動。用手緩慢的轉動轉子一（yī）圈，每（měi）當轉子的磁極對準定子（zǐ）的磁（cí）極(同性或異性)，便有一次停頓 。如果轉子（zǐ）轉動一圈有2p次停頓，則該電機的（de）極數為2p。設定正確的電動機極數對驅（qū）動器（qì）的運行相當重要。

05
改善無刷直流電機低速的方法
由於無刷直流電機在（zài）低速運行時，所測量的（de）反電動勢太小，此時（shí）需要考慮到二極管（guǎn）的正向壓降造成（chéng）反電動勢的電壓偏移，其將產生不平均（jun1）分布的過零點。在此提出低速時的反電動勢檢測改善方法，在低速時可（kě）以使用一個前置補償（cháng）電（diàn）路去改善反電動勢檢測效果。

06
獲得無刷直流電機位置或速度（dù）的實時信息的方法
1.依靠霍（huò）耳元件或者碼盤來獲得位置、速度（dù）信號。
缺（quē）點:增加了器件成本，在無法加裝傳感（gǎn）器的時候無效。
2.無傳感器(Sensorless)方法，現在主要有反電動勢過零檢測法、三次諧（xié）波分析法以及Kalman預測法。
缺點:局限於反電動勢（shì）為梯形的（de）BLDCM，而且有的（de）需要加裝特別的（de）外部電路，在一些場合下（xià）無（wú）法實現:有（yǒu）的算（suàn）法複（fù）雜，會造成較大的實時（shí）誤差。

07
如何（hé）確定步進電機驅動器的直流供電電源
A.電壓的確定
混合式步進（jìn）電機驅動器的供（gòng）電（diàn）電源電壓一般是一個較寬的範圍（比（bǐ）如IM483的供電（diàn）電壓為12～48VDC），電源電壓（yā）通常根據電機的工作轉速和響（xiǎng）應要求來選擇。如果電機工作轉速較高或（huò）響應要求較快（kuài），那麽電壓取值（zhí）也高，但注意電源電壓的紋（wén）波不能超過驅動器的（de）最大輸入電壓，否則可能損壞驅動器。
B.電流的確定

供（gòng）電電源電流一般根（gēn）據驅動器的輸出（chū）相電流I來確定。如果采用線性電源，電源電流一般可取I的1.1～1.3倍；如果采用開關電源，電源電流一般可取（qǔ）I 的（de）1.5～2.0倍。

08
四相混（hún）合式步（bù）進電機與驅（qū）動器的串（chuàn）聯接法（fǎ）和並聯接法有什麽區別
四相混合式步進電機一般由兩相驅動器來驅動，因此，連接時可以（yǐ）采用串聯接法或並聯接法將四相電機接成兩（liǎng）相使用。
串聯接法（fǎ）一般在電機轉速較的場合使用，此時需要的驅動器輸出電流（liú）為電機相電流的（de）0.7倍，因（yīn）而電機發熱（rè）小；並聯接法一般（bān）在電機轉速（sù）較高的場合使用（又稱高速接法），所需要的驅動器輸出電流為電機相電流的1.4倍，因而電機發熱較大。

09
為什麽步進電機低速時可以正常運轉（zhuǎn），但若（ruò）高於一定速度就無法啟動，並伴有（yǒu）嘯叫聲
步進電機有一個技術參（cān）數：空載（zǎi）啟動頻率，即（jí）步進電機在空載情況（kuàng）下能夠正常（cháng）啟動的脈衝（chōng）頻率，如果脈衝頻率高於（yú）該值，電（diàn）機不能正常啟動（dòng），可能發生丟步（bù）或堵轉（zhuǎn）。在有負載的情況下（xià），啟動頻率應更低。如果要使（shǐ）電機（jī）達到高速轉動（dòng），脈衝頻率應該有加速過程，即（jí）啟動頻率較低，然後按一定加速度升到所（suǒ）希望（wàng）的（de）高頻（電機轉速從低（dī）速升到高速）。

10
有刷直流電（diàn）機的（de）調壓變速

對於有刷直（zhí）流電機來說，改變其供電電壓，就會（huì）改變轉子線圈中（zhōng）的電流從而改（gǎi）變在定子磁場中所受到的安培力，使轉子的轉矩發生變化，電機的轉速隨著轉矩的增加而升高（gāo），隨著轉矩的減小而降低。這種方式稱（chēng）為調壓變速。

11
有刷電機是如何產生使其電樞旋轉所需的旋轉磁場，而無需（xū）外部（bù）控製器的
是電機（jī）自己完成這項工作的。在電機殼體上有一對（duì）180°分開的電刷，這對電刷通過兩個換向（xiàng）器觸點（金屬板）將（jiāng）施加的（de）電流引導到電樞線圈上; 每個金（jīn）屬板覆（fù）蓋近180°的電樞。當（dāng）電機（jī）轉動時，電源，電刷，換向器金（jīn）屬板和兩個電機線圈（繞組）之間的電流（liú）回路每轉半圈就（jiù）自（zì）動切換一次。電樞的磁場與轉子的磁場相（xiàng）互作（zuò）用，轉子的磁場可以通（tōng）過電機本體上的固定線圈產生，也（yě）可以通過永（yǒng）磁體（tǐ）產生。當轉子轉動時（shí），其磁（cí）場方向也要反轉，從而電機保持轉動，因為線圈產生的磁場的方向（xiàng）是一直切換（huàn）的，並（bìng）且被外部線圈（quān）或永（yǒng）磁（cí）體產（chǎn）生的磁場吸（xī）引（yǐn）/排（pái）斥。

圖文來源：傳動網
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