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工業機器人從誕生開始，就在（zài）很多工業領域裏邊得（dé）到（dào）了（le）廣泛應用，主要（yào）是有些工廠的勞作環境對人的（de）身體要求太（tài）極（jí）端（duān）了，人的血肉之（zhī）軀無法勝任，或者對某些工種的工藝要求非常高而人類的手工作業無法達標等場景（jǐng）。

最早應用於汽車製造工業（yè）行業,常用於焊接、噴（pēn）漆（qī）、上下料和搬運。

隨著工業機器（qì）人技術應用範圍（wéi）的延伸和擴大（dà），現在已可代替人從事危險、有害（hài）、有毒、低溫 和高熱等惡劣環境中的工作和代替人完成繁重、單調的重複勞（láo）動，並可提（tí）高勞動生產率，保證產品質量。

工（gōng）業機器人主（zhǔ）要應用於以下幾個方麵：

惡劣工作環境及危險工作。

工業機器人可代替人，應（yīng）用於壓鑄車間（jiān）及（jí）核工（gōng）業等有害於身體健康並危及生命，或不（bú）安全因（yīn）素很大（dà）而宜於人去做的作業領域，如核工業上沸水式反應堆燃料自動（dòng）交換機等。特殊作業場合和極限作業。機（jī）器人可用於火山探險、深海探密和空間探索等對於人類來說是力所不能及的場合，如航天飛機上用（yòng）來回（huí）收衛星的操作臂等。

自動（dòng）化生產領域

早期的工業機器人在生產上主要用於機床上下料、點焊（hàn）和噴漆。隨著柔性自動化的出現，機器人在自動化生產領域（yù）扮演了更重要的角（jiǎo）色。

現舉例如下：

1)焊接（jiē）機器人

弧焊機器人需要六個自由度（dù），三個自由度用來控製焊具跟（gēn）隨焊縫的空間軌跡,另三個自（zì）由度保持焊具與工（gōng）件表（biǎo）麵有正確的姿態關係，這樣才能（néng）保證良好的焊縫質量。這（zhè）種機（jī）器（qì）人廣泛應用於汽車製造廠承重大（dà）梁和車身（shēn）結構的焊（hàn）接。

2)材料搬運機器人。

材料搬運機器人可用來上下料、碼垛、卸貨以及抓取（qǔ）零件定向等作業。 

3)檢測。

在零件製造過程中，工程檢測以及成品檢測都是保證產品質量的關鍵工序。檢測內容主要包括：確認零件尺寸是（shì）否（fǒu）在允許的公差內;控製零件按質量分類。

4)裝配機（jī）器人。

裝配是一個比較複雜的作業過（guò）程,不僅要檢測裝配作（zuò）業過程中的誤差,而且要試圖糾正這（zhè）種（zhǒng）誤差。因此，裝配機器人上應用有許多傳感器,如接觸傳感器、視覺傳感器、接近傳感器和聽（tīng）覺（jiào）傳感器等。聽覺傳（chuán）感器用來判（pàn）斷壓（yā）入件或滑入件是否到位。

5)噴漆和噴塗。

在進行三維表麵噴漆和噴塗作業時,至少（shǎo）要有五個自由度。由於可燃環境的存在，驅動裝置必須防燃防爆。在大件上作（zuò）業時,往（wǎng）往把機器人裝在一個導軌上，以便行走。如今線性（xìng）滑台也常常應用於此領域。

工業機器人的優點

應用機器人的優點，通過（guò）對機器（qì）人（rén）應用領域的介紹，可以知道機器人應（yīng）用給人類帶來如下好（hǎo）處：(1)減少勞動力費用。

(2)提高生（shēng）產率。

(3)改進產品質量。

(4)增加製造過程（chéng）的柔性。

(5)減少材料浪（làng）費。

(6)控製和（hé）加快庫存（cún）的周轉。

(7)降低（dī）生產成本

(8)消除危險和惡劣（liè）的勞動崗位。