使用直線模組/線性模組的（de）時候會需要使用到電機，那麽步進電機（jī）出現問題是什麽原因（yīn）呢？

不正確（què）地驅動步進電機很容易導致電機發出“嗡嗡”的（de）噪聲和很大的振動。

當驅動步（bù）進（jìn）電機時，如果發現步（bù）進電機（jī）處於靜止（zhǐ）狀態時，其內部（bù）都發出很明顯的噪音，有點類似線圈快速變化那種，一般（bān）是由於線圈電流過大導致的。
對於這種情況，最有效的接決方法是降低電機線圈中流過的電（diàn）流（liú），具體方法包括：設置驅動器在電（diàn）機停止時自動半流，減（jiǎn）小電機的驅動電流。
由於步進電機的工作方式，所以步進電機處於何種狀態，其內部線圈都一（yī）直有電流變換。
當驅（qū）動步進電機（jī）動作時，如果發現步（bù）進電機噪（zào）聲和振動很明顯，應按如下步（bù）驟（zhòu）檢（jiǎn）查:

01/
步進電機和驅動器是否配套驅動 線性滑台，這是很關（guān）鍵的：如（rú）果它們並不配（pèi）套的（de）話，下麵的一些（xiē）步驟的調節細分、驅動電流、速度很可能都是白費力氣。在我自己的使用經曆（lì）中，就遇到過這（zhè）種情況，雷賽的（de）電機用（yòng）一個其他（tā）牌子的驅動器驅動，在（zài）其它條（tiáo）件一樣的情況（kuàng）下，總是會產生很明顯的噪（zào）聲（shēng）和振動，並帶動機械結構發（fā）出（chū）很大的聲響（xiǎng）。同樣，用雷賽的驅（qū）動器驅動一些其他（tā）廠家的步進電機，同樣會（huì）發出很大的噪聲和振動。所以建議大家在（zài）選（xuǎn）用步進電機和驅動（dòng）器的（de）時候，最好是成套購買，並且要確保買到的是正規產品。

02/
現在的步進電機驅動器分數字式和模擬（nǐ）式兩種，模擬式的驅動步進電機時噪聲較大，而數字式的基本沒有（yǒu）。其（qí）原因大致在於數字式裏麵增加了一塊DSP芯片進行步進（jìn）電（diàn）機驅動優化（huà）。所以如果要確保噪音和振動盡量小的話，建議選用數字式步進電機驅動器。

03/
正確地（dì）調節步進電機（jī）驅動器的細分和電流，細分（fèn）越大，電機（jī）裏的線圈變化幅（fú）度也就越小，也就減輕了噪（zào）聲。細（xì）分一般建議設置在8細分及以（yǐ）上，如果使用查表法來實現（xiàn）加（jiā）減速和勻速時的速度（dù）計算、控製，對於一般（bān）的MCU，都是很容易勝任的。在保證步（bù）進電機有足夠的力矩帶動負載情況下，也應盡量減小（xiǎo）驅動電流（liú），該參數設（shè）置得越小，同樣電機裏的（de）線（xiàn）圈電（diàn）流變化幅度也就越小。

04/
正確設置步（bù）進電（diàn）機加減速度，最高運行速度。
實驗（yàn）表明（míng），步進（jìn）電機在加減速過程中，更容易產生額外的噪（zào）聲。解決（jué）的（de）方（fāng）法即（jí）是在（zài）保證（zhèng）步進（jìn）電機加減速不丟步情況下，可以適當提高步進電（diàn）機的加減速度。在輕負載情況下，步進電機的加減（jiǎn）速應該控製在1S以內，不然會聽到很（hěn）明顯的電機（jī）加減（jiǎn）速時，驅動電流頻率改變帶來的噪聲。設定最高運行速度時，則需要考慮電機力（lì）矩是否足夠（gòu）以帶動負載，該（gāi）速度下是否會和（hé）連接的機械結構發生共振。

文章來源：傳動網